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机器人自动打磨装置的制作方法

打磨，是指磨或擦器物表面，使光滑精致，工业生产中，工件加工的Z后工艺通常都包括打磨，然而传统的打磨机存在如下缺点：

1、只能对工件的单一面打磨，或需要人工移动工件方可打磨其它面；

2、工件样式各异，需要对不同的工件设计不同的打磨装置，成本高；

3、打磨片的更换需要人工观察，当需要更换打磨片时也需要人工更换。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，有必要提出一种机器人自动打磨装置，该自动打磨装置利用六轴机器人可方便的对工件各面进行打磨，同时通过对每种工件设定对应的打磨程序，可满足不同工件打磨的需求，且可自动更换打磨片。

本实用新型的技术方案是：一种机器人自动打磨装置，包括机器人控制柜、主控制柜、工作台、转盘、驱动转盘的伺服电机、打磨转盘上工件的六轴机器人和给六轴机器人供应打磨片的打磨片供料器；所述转盘、六轴机器人和打磨片供料器设置于所述工作台上；所述机器人控制柜的信号输出端连接所述六轴机器人的信号输入端，所述主控制柜的第一信号输出端连接所述机器人控制柜的信号输入端，所述主控制柜的第二信号输出端连接所述伺服电机的信号输入端。