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浅谈一些智能打磨设备

随着科技的发展，铸造后处理打磨越来越受到重视，近年来，国内外市场上主要出现的打磨设备主要有两大类形式，第一种是机床类型，第二种是串联六关节机械手类型。

机床类型设备可以适应一定复杂形状中大铸件的打磨，由于机床类型是直线轴运动方式，打磨工件的时灵活性及柔韧性差，加工效率低；超过一定尺寸铸件，机床很难适应加工；主要缺陷：由于机床类型Z早应用于金属切屑行业，铁屑经过切屑液冲刷即可收集，很难对机床造成损害；由于铸件打磨过程中会产生大量的铁粉，这些铁粉伴随着机床运动会渗入到机床直线运动运动机构中，造成零部件的损坏，且机床体积大，维修过程中会耗费大量人力。

串联六关节机械手类型具备很大的灵活性，可以石英小尺寸、轻重量铸件的毛刺清理；对于重量较大的铸件，由于机械手末端承受力较小，长时间工作会造成机械手的磨损，降低了其寿命；由于铸件在磨削过程中产生较大切向磨削力，这些磨削力会反作用于串联六关节机械手，造成各关节减速系统齿轮的磨损，造成精度的丢失及使用寿命的降低，亟待改进。